اشتق Iaido من طرق استخدام السيف الياباني الذي ظهر في فترة موروماتشي (1333-1573) . الهدف من iaido هو تعلم رسم السيف في لحظة للتغلب على المعتدي. إنها “طريقة” يسعى من خلالها الممارسون إلى تدريب العقل والجسد من خلال تطوير تقدير روحي للعلاقة بين الحياة والموت والحركة والسكون. الاتصال بـ kendo قريب جدًا ، ويقال إن iaido و kendo وجهان لعملة واحدة.